El Pilar caminat es fa des de la Plaça del Sol fins a la Plaça de la Vila, i té el final davant la porta de l'ajuntament de la Vila, malgrat que algun any s'hagi descarregat sota la punta del balcó.

Es realitza el dissabte,abans de l'actuació de vigiles, de la Festa Major de la Vila de Gràcia.